德國Phytron步進(jìn)電機(jī)ESH 100-2.200.10實現(xiàn)精確的控制

Phytron GmbH 是一家位于德國慕尼黑附近的Gr?benzell的公司，專注于為工業(yè)、研究、醫(yī)療技術(shù)和惡劣環(huán)境應(yīng)用開發(fā)和制造步進(jìn)電機(jī)和控制電子設(shè)備。成立于1947年，產(chǎn)品系列包括步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動器、控制器、電源、傳動器、減速電機(jī)、阻尼器、聯(lián)軸器和分解器。這些產(chǎn)品被用于機(jī)械工程、食品包裝、醫(yī)療設(shè)備、高清潔實驗設(shè)備、印刷設(shè)備和航空等行業(yè)。

主要產(chǎn)品：

Phytron電機(jī)

Phytron步進(jìn)電機(jī)

Phytron控制器

Phytron驅(qū)動器

Phytron電機(jī)ESH 100-2.200.10

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機(jī)。每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。

控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度，只需要給一個脈沖，轉(zhuǎn)動多少角度，就給多少個脈沖。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴(yán)格成正比，而且在時間上與脈沖同步。通過控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序，即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度，實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步距角的高精度細(xì)分。細(xì)分功能是由驅(qū)動器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無關(guān)。Phytron ESS/ESH系列步進(jìn)電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)步數(shù)為200（1.8°），適用于單極或雙極控制模式的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個位置移動到另一個位置時，要經(jīng)歷加速、恒速和減速的過程。步進(jìn)電機(jī)在該區(qū)域必須先經(jīng)過自起動區(qū)域，然后經(jīng)過加速達(dá)到該工作區(qū)域運(yùn)行，否則會發(fā)生堵轉(zhuǎn)。同理，步進(jìn)電機(jī)在該區(qū)域也無法直接制動，否則容易造成電機(jī)失步，必須先經(jīng)過減速到達(dá)自起動區(qū)域內(nèi)再制動。

為了獲得較高的定位速度，同時又要保證定位精度，可以將整個定位過程劃分為兩個階段：粗定位階段和精定位階段。粗定位階段，采用較大的脈沖當(dāng)量；精定位階段，為了保證定位精度，換用較小的脈沖當(dāng)量。

Phytron提供各種電力電子設(shè)備和控制裝置，為全球客戶提供支持。這些控制裝置可以與Phytron步進(jìn)電機(jī)配合使用，以實現(xiàn)精確的步進(jìn)控制。

通過實時計算的方式控制各相繞組電流，使其按階梯正旋規(guī)律改變大小和方向，實現(xiàn)將步進(jìn)電機(jī)一個整步均勻地分為若干個更細(xì)的微步，改變了以往細(xì)分控制參數(shù)需要事先計算的方式，節(jié)省了存貯空間，并能動態(tài)的適應(yīng)多級細(xì)分的情況。

型號示例：

Phytron電機(jī)ESH 100-2.200.10

Phytron電機(jī)ESH 80-2.200.7.5

Phytron電機(jī)ESS 59-3.200.2.5

Phytron電機(jī)ESS 45-2.200.2.5

德國Phytron步進(jìn)電機(jī)ESH 100-2.200.10實現(xiàn)精確的控制